Flying bear ghost 5 замена драйверов

3D принтер FlyingBear GHOST 5 [update 5.8.7]

ИНФОРМАЦИЯ

• Все инструкции, прошивки, программы и некоторые китайские видосы можно скачать с Яндекс диска
• Официальная группа FlyingBear в FaceBook
• Официальный канал FlyingBear на YouTube
• Неофициальный русскоязычный сайт о FlyingBear GHOST: сборка, доработка, решение проблем
• Чат в Телеграмм, где оперативно решаются вопросы по косякам принтера. Если вы новичок – изучите гайд по 3D печати, прежде чем писать что то в чате
• Плейлист на YouTube от Voltnik с подробным разбором настроек Cura
• Полезный гайд по 3D печати (на примере Anet A6)
• Огромный гайд по косякам 3D печати с описанием. Ещё статья часть 1 и часть 2
• Свежая версия программы Cura
• Сайты с бесплатными моделями для 3D печати: thingiverse, GrabCAD

НОВОСТИ

• 4S и выше: портировали Marlin. Информацию по установке читай здесь. Проект в разработке, заходите почаще.
  • Для 5 версии ожидаем гайд по конфигурации
• 4S и выше: плагин для MKS WiFi доступен в магазине Cura! Устанавливать вручную больше не нужно.
• 4S и выше: принтер (базовая конфигурация) добавлен в список принтеров Cura, можно добавить его оттуда.
  • Для 5 версии принтера нужно изменить ширину стола с 210 на 215

ССЫЛКИ

FB GHOST 5

• PDF скан брошюры с инструкцией скачать
• Актуальная прошивка v5.8скачать
• Актуальная прошивка v5.8.7скачать
• Остальная информация подходит от Ghost 4S

FB GHOST 4S

• PDF скан брошюры с инструкцией скачать
• Актуальная прошивка (v2.2) скачать
• Актуальная прошивка v3.0скачать
• Актуальная прошивка v3.1скачать
• Актуальная прошивка v3.3скачать
• Актуальная прошивка v3.5.1скачать
• Инструкция по установке прошивки читать
• Установка Arduino IDE и драйверов для старых версий принтера читать
• Мой профиль Cura скачать
• Плагин для WiFi в Куре скачать доступен в магазине Cura! Ставить свежую оттуда.

ЧАСТЫЕ ВОПРОСЫ

Почему на дисплее не отображается картинка модели? Картинка появится только при загрузке файла по Wi-Fi через программу (Ghost 4) или плагин для Куры (Ghost 4S), потому что программа/плагин добавляет картинку к файлу.

МОИ ВИДЕО С ЭТИМ ПРИНТЕРОМ

ДОРАБОТКИ И НАСТРОЙКИ (на примере Ghost 4S)

Профиль FlyingBear

Для принтера модели 4S в слайсере Cura версии выше 4.6 добавлен встроенный профиль (спасибо oducceu). Просто добавляем новый принтер и из списка выбираем FlyingBear/FlyingBear Ghost 4S

Настройки от AlexGyver

Рассмотрим самые критически важные настройки:

ДЛЯ СОПЛА 0.4 мм

Качество:

• Высота первого слоя: 0.3 мм (хз, наверное многовато, но прилипает отлично)
• Ширина линии: 0.36 мм (плотнее будет класть слои, без щелей)

Ограждение:

• Выравнивание шва по оси Z: острейший угол (более-менее красиво прячет шов, но зависит от модели)

Заполнение:

• Перекрытие заполнения: 0.036 мм (для слипания со стенками)

Материал:

• Поток: 100-101% (щели мы скомпенсировали в “Ширина линии”)
• Величина отката: 4.5 мм (для PLA), 6-6.5 (для PETG)

Скорость:

• Скорость печати: PLA 50 мм/с (штатный обдув), PETG 70 мм/с (штатный обдув). С нормальным обдувом можно до 130 мм/с
• Ускорение печати: 800-1000 мм/с2 (со штатной головой)
• Рывок печати: 12-15 мм/с (со штатной головой)

Охлаждение:

• Скорость вентилятора: 100% (PLA, высокотемпературным пластикам можно меньше)
• Минимальное время слоя: 15-20 с (PLA, высокотемпературным пластикам можно меньше)
• Минимальная скорость: 10 мм/с

Поддержки:

• Разрешить кайму (чтобы не отвалились)
• Угол нависания поддержек: 45-55 град
• Зазор поддержки по оси Z: 0.2 мм

Скачать мой профиль можно с Яндекс диска

Переделка механики под CoreXY

Натяжитель ремня

Если у вас установлен пружинный натяжитель ремня – лучше заменить его на жёсткий натяжитель, например вот такой (ссылка на thingiverse). Печатать модели tensioner_big_2.7mm_standard.stl и tensioner_small_part.stl. Понадобится винтик М3.

Кожух обдува

Для 4S есть альтернативный обдув под штатную турбину, рекомендуется напечатать и поставить сразу же. Ссылка на thingiverse

Печатная каретка

Родная каретка очень тяжёлая, что не позволяет добиться качественной печати на больших скоростях и ускорениях. Можно напечатать каретку, желательно из высокотемпературного пластика (ABS, или хотя бы PETG). Модели:

• Ghost 4/4Sновая версия!
• Ghost 4/4S: тип 1 (лучшая, под 4020 и 4010 турбины). Есть ещё тип 2, тип 3
• Ghost 3: тип 0 (лучший вариант). Есть ещё тип 1, тип 2, тип 3
• Ghost 1/2: каретка (плату придётся закрепить стяжками)

Direct Drive

Позволяет избавиться от трубки боудена и ретрактов, повысить качество печати. Модель и инструкции на Thingiverse.

Замена вентиляторов

Если вы собираетесь печатать каретку как выше, вам понадобятся турбины 4010 или 4020 (в зависимости от модели каретки)

Также можно заменить другие вентиляторы на более качественные:

Более качественные вентиляторы тише работают и дольше прослужат!

Ремень

Если менять каретку, то придётся заменить ремень. Нужен ремень GT2 6mm с неметаллическим кордом, желательно от производителя Gates или POWGE.

Носок на термоблок

На 4S уже стоит носок, можно поставить и на 4 версию принтера вот такой: https://ali.ski/Ixn5_Q выбирать V6 (синенький)

Драйверы TMC

Рекомендуется заменить драйверы моторов на тихие и более точные TMC, например TMC2208. БРАТЬ НЕ UART ВЕРСИЮ. Берите DIY. Версия UART отличается от DIY запаянной перемычкой, на фотках по второй ссылке видно, где она запаяна. Перемычку можно “спаять” паяльником, если вы случайно взяли UART версию.

Купить https://ali.ski/n6ihUE или https://ali.ski/vALAqG. С этими драйверами принтер будет работать гораздо тише, возможно улучшится качество печати.

Напряжение на драйверах осей нужно выставить 1.2V, на драйвере экструдера 1.4V. Драйверы полностью поддерживаются платой принтера, нужно только изменить направление вращения моторов. Настройки в прошивке:

• Ghost 3/4: вкладка configuration
• 
• Ghost 4S: файл robin_nano35_cfg.txt, должен лежать на карте памяти. Если нету – возьмите из папки с прошивкой. В нём строка 133 и ниже. (файл открыт в notepad++)
• 

Подшипники Х У

Шариковые подшипники осей X и Y можно заменить на пластиковые. Качество печати может увеличиться за счёт отсутствия люфтов. Внутренний диаметр 8мм, внешний – 15мм

Подшипники Z

Линейные шариковые подшипники оси Z можно заменить на точные и надёжные бронзовые с графитовыми вставками. Качество печати может увеличиться за счёт отсутствия люфтов. Муфты продаются по одной, берите две https://ali.ski/uRwu4u ПОДШИПНИКИ ОКАЗАЛИСЬ НИЗКОГО КАЧЕСТВА, НЕ БЕРИТЕ ИХ. 11

Муфта оси Z

В принтерах моделей 4 и 4S китайцы ставят обычную жёсткую муфту на ось Z, лучше поставить компенсационную, размер 5×8, ссылка https://ali.ski/l5kO-8 как в первых моделях принтера.

Пружины стола

Есть смысл заменить пружины стола на более жёсткие в поперечном направлении, тогда стол не будет гулять в сторону, размер 8×20 https://ali.ski/OkEskc

Утеплитель стола

Можно доутеплить стол, если нужно. Для полного покрытия новым утеплителем берём 310х310

Источник

Ставим TMC2208 на медведя

Подпишитесь на автора

Подпишитесь на автора, если вам нравятся его публикации. Тогда вы будете получать уведомления о его новых статьях.

Отписаться от уведомлений вы всегда сможете в профиле автора.

Статья относится к принтерам:

Приехали ко мне TMC2208, думал сейчас поставлю за пол часа и буду печатать на тихом принтере. Но не тут-то было. Наконец я разобрался с принтером и решил рассказать о всех нюансах и подводных камнях при замене драйверов и перепрошивке.

Начнем с основных шагов:

1) Отключаем принтер с сети и снимаем нижнюю крышку (лучше положить медведя на бок). Снимаем кулер дующий на плату.

2) Достаем TMC2208 и приклеиваем к ним радиаторы.

3) Достаем старые A4988 там где хотим заменить. Перемычки дробления нага не трогаем.

4) Ставим TMC2208 согласно распиновке, пинами M1B, M1A, M2A, M2B к шлейфам на моторы.

5) Включаем питание на принтер. Драйвера светиться не должны, БП лучше не трогать.

6) Отверткой в комплекте с дровами регулируем напряжение. Берем мультиметр, один щуп ставим на gnd, другой туда где крутишь. Для моторов на медведе должно получиться 1.1v.

8) Переходим к загрузке. Подключаем принтер через usb type B. Перед загрузкой устанавливаем библиотеку для управления дисплеем. После загрузки либы в arduino ide выбираем скетч, подключить библиотеку, добавить ZIP библиотеку, и выбираем файл, который скачали. В arduino ide нажимаем инструменты, во вкладке плата выбираем ‘Arduino/Geduino Mega or Mega 2560’ и процессор ‘ATtmega 2560’, И COM порт к которому подключен принтер. Нажимаем загрузить скетч (Синяя стрелочка сверху). Ждем.

9) После загрузки перезагружаем принтер. В меню перемещения убеждаемся, что моторы крутятся в ту сторону. Теперь можно попробовать сделать автохоум. Если все припарковалось нормально, то я весьма удивлен и принтером можно пользоваться. Но так как это вряд-ли произошло будем разбираться, что случилось.

10) Если у вас каретки или стол отъехали не в ту сторону, а ось Y поехала без остановки, то у вас такая-же ситуация, как у меня. Это значит, что логика концевиков инвертирована, а концевик по оси Y подключен не туда. Он должен стоять вот так:

12) До перепрошивки в насторойках принтера заходим в меню концевик, и если он открыт, нужно инвертировать и его. Ищем runout и в строчке FIL_RUNOUT_INVERTING ставим противоположное значение. Теперь можно перепрошить принтер.

13) Делаем автохоум и запускаем тестовую печать, и если принтер не пищит о том, что нет филамента, то вы сделали все правильно и можете наслаждаться тишиной.

Если что-то не работает или есть вопросы, пишите в коментарии.

Подпишитесь на автора

Подпишитесь на автора, если вам нравятся его публикации. Тогда вы будете получать уведомления о его новых статьях.

Отписаться от уведомлений вы всегда сможете в профиле автора.

Источник

¶ Klipper Flying Bear Ghost 4S / Ghost 5 / Reborn How-To

Это руководство в основном посвящено прошивке Klipper на принтерах Flying Bear (далее FB) ревизий Ghost 4S и Ghost 5 (далее FBG), Flying Bear Reborn (далее FBR) и всему, что сопутствует: оборудованию, ПО и настройкам.

¶ Быстрый переход на ключевые разделы

¶ Вступление

В принтеры FB Ghost 4S и Ghost 5 (до середины 2021 года) устанавливалась 32-битная управляющая плата Flying Bear Reborn V2.0, которая является ребрендом платы MKS Robin Nano 1.1 (ссылка на схемы). Её микроконтроллер занимается обработкой команд G-code и управлением принтером.

В последнее время принтеры FB поставляются с платами MKS Robin Nano V1.3 на процессоре STM32F103 (в последнее время не встречаются), MKS Robin Nano V1.3 на STM32F407 со съёмными драйверами TMC2225 и MKS Robin Nano-S V1.3 на STM32F407 с распаянными драйверами.

FB, как многие другие принтеры, используют прошивку Marlin для управления печатью. Все вычисления, необходимые для подачи команд шаговым двигателям для передвижения экструдера и подачи пластика, производятся микроконтроллером управляющей платы принтера (далее MCU). Marlin читает G-code из файла и конвертирует в команды шаговым двигателям. Преимущества такой конфигурации в малом количестве отдельных узлов, что упрощает схему и увеличивает надёжность.

Если к управляющей плате на Marlin подключить Raspberry Pi (далее Pi) и запускать печать через Octoprint, то передача G-code происходит между Pi и MCU, а конвертация кода в шаги всё равно должна происходить на микроконтроллере принтера. Преимущества такой связки в том, что на Pi можно проводить модификацию кода перед отправкой, что обеспечивается богатой функциональностью Octoprint и его плагинов (например, можно блокировать печать отдельных деталей уже в процессе). Но недостатком такой связки является то, что вычислительные мощности Pi используются недостаточно, а нагрузка на MCU остаётся такой же, как и при обычной печати. Иногда в такой связке возникают ситуации, когда Octoprint шлёт слишком много команд со сложным перемещением в течение короткого периода, в результате чего MCU не успевает их обработать, что приводит к переполнению буфера и дефектам печати. На FB эффект этих проблем можно уменьшить корректными настройками кастомного Marlin. Цепочка взаимодействия в этом случае:

В случае Klipper все вычисления и конвертация G-code в шаги перенесены на Pi, на которую ложится почти вся нагрузка, а микроконтроллер управляющей платы является просто мостом для передачи команд на передвижение между Raspberry Pi и шаговыми двигателями. Преимущества такой связки в том, что Pi гораздо мощнее любой MCU. Цепочка взаимодействия следующая:

Наибольший эффект от переноса вычисления с MCU на Pi наблюдается на старых 8-битных платах. Например, 8-битный RAMPS может выполнять более 100 тысяч шагов в секунду на Klipper и всего около 10 тысяч на Marlin.

¶ Мощность

Мощности современных 32-битных управляющих плат, в том числе и MKS Robin Nano 1.1 хватает для скоростной обработки G-code. Поэтому при переводе FB на Klipper вы не получите прироста скорости печати именно за счёт скорости конвертации в шаги. Разве что вы собираете принтер типа VORON с семью одновременно двигающимися шаговыми двигателями.

¶ Управление

Одно из удобств Klipper — управление через веб-интерфейс. Либо мощный, но неповоротливый Octoprint, либо быстрый и отзывчивый Fluidd/Mainsail, который потянут даже старые телефоны и планшеты. Правка настроек Klipper доступна через веб-интерфейс и не требует перепрошивки принтера.

В принципе, это в значительной мере компенсирует то, что Klipper поддерживает далеко не все дисплеи. Навороченные тач-дисплеи, как на FB или те, что обладают собственными контроллерами и прошивками, как на FBG 4 (без S). Поддерживаются такие дисплеи, как 12864.

¶ Алгоритмы

Look-ahead. Алгоритм изучает последовательность сразу нескольких команд G-code и учитывает характер нескольких будущих перемещений. Smoothed look-ahead сглаживает скорость коротких зигзагообразных движений.

Pressure Advance — аналог Linear Advance на Marlin и Pressure Advance на RepRap. Чтобы избежать мгновенных изменений скорости движения экструдера в алгоритм добавлено сглаживание — Smooth Pressure Advance. Это улучшает результат печати, углы печатаются чётче и с меньшим количеством наплывов.

Также у SPA нет проблемы с зависанием драйвера TMC2208 на экструдере, которая возникает в Marlin.

Специфический для Klipper алгоритм — Input Shaping. Гасит вибрации, что позволяет печатать на бóльших скоростях и ускорениях с меньшим количеством проблем, которые возникают из-за резонансных колебаний экструдера, таких как звон/эхо/т.д.. Настроить можно не только с помощью тестовой печати, но и подключив акселерометр к Pi.

Итак, к преимуществам Klipper можно отнести

• Веб-интерфейс
• Вычислительная мощность
• Input Shaping
• Качественная печать на скоростях и ускорениях больше, чем в Marlin
• МАКРОСЫ.

К ощутимым недостаткам Klipper можно отнести

• стоимость дополнительного оборудования (Pi)
• отсутствие поддержки дисплеев
• требуются некоторые навыки работы в терминале и понимание общей специфики Linux

В итоге, с одной стороны вы получите качественную печать на больших скоростях, с другой стороны пожертвуете экраном и деньгами. Комьюнити Marlin самое большое, в то время как комьюнити Klipper только набирает темпы роста. Поэтому переход на Klipper я бы рекомендовал только энтузиастам.

Изменения в руководстве (летопись ведётся не с самого начала ):

Источник